大学時代の「なにわバードマン」の先輩だった刈谷（高杉真宙）と玉本（細川岳）が開発を進める「空飛ぶクルマ」の作業現場を見学した舞（福原遥）。「誰もが自由に空を飛べるようになることを目指す」という刈谷の言葉に、心を動かされる。
実用化された「空飛ぶクルマ」の部品製造を請け負うことができれば、東大阪の工場にとって大きなチャンスになるのではないか――。
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NHKの「舞いあがれ！」番組サイトより
祖母・祥子が舞にかけた言葉
舞は、刈谷たちの開発現場について笠巻（古舘寬治）に報告。笠巻はそのころ、「こんねくと」で子どもたちに技術教室を開いていたのだ。
「空飛ぶクルマ」開発への協力を真剣に考え出した舞は、御園（山口紗弥加）に相談。さらに、悠人（横山裕）には「資金提供してくれそうな投資家がいたら紹介してほしい」とお願いした。
悠人が長崎で働いている久留美（山下美月）と連絡に取りあっていることを知った舞は大喜び。2人の交際が順調に進むように願った。
舞の各方面への働きかけの甲斐があり、さらに渥美（松尾鯉太郎）も関わるようになり、すっかり活気づいた「空飛ぶクルマ」の開発現場。刈谷は、投資家に向けたプレゼン用に試作機づくりに挑戦していた。
そして、いよいよテストフライトのお披露目の日を迎えるのだった。
一方、貴司（赤楚衛二）は3冊目の詩集の出版の話を編集者の北條（川島潤哉）から持ち掛けられるも、うまく進まず思い悩んでいた。
思い詰めた貴司は「短歌をやめようと思う」と舞に告げる。「家族3人で暮らすことができれば、それだけで幸せだ」という貴司の言葉に舞は...。
その晩、帰宅せずに「デラシネ」に泊まることにした貴司。1人で家に帰り、夫のことを心配する舞に、祥子（高畑淳子）は慰めの言葉をかけるのだった。