ヤマハ発動機（静岡県磐田市）は、一般の人にも楽しめる「ヤマハ歴史車両デモ走行会・見学会」を2016年11月5日にヤマハ袋井テストコースで開催する。
同イベントは08年以来8年ぶりの開催となる。創業からの歴史を振り返り、二輪車60台、四輪車3台の歴史車両を展示するとともに、第1号製品の「YA-1」や歴代のレースモデルをはじめとした二輪車30台、トヨタ自動車とヤマハ発動機が共同開発した「トヨタ2000GT」や、エンジンを共同開発した「レクサスLFA」、F1参戦時代に開発した幻のスーパーカー「0X99-11」のデモ走行も予定しているという。
開催時間は午後12時～午後3時30分、デモ走行（一般の人は走行不可、見学のみ）は午後1時30分～午後3時。
入場料無料。
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ヤマハの歴代車両お披露目会