トヨタ自動車は2015年6月上旬、GAZOOレーシングが開発したスポーツコンバージョン車「マークX"GRMN"」を100台限定で発売。3月1日から注文を受け付ける。メーカー希望小売価格は540万円。
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マークX"GRMN"（ホワイトパールクリスタルシャイン、オプション装着車） -
マークX"GRMN"（ホワイトパールクリスタルシャイン、オプション装着車） -
マークX"GRMN"（ホワイトパールクリスタルシャイン、オプション装着車） -
マークX"GRMN"（ブラック） -
内装色は黒を基調に -
ウルトラスエード表皮の専用フロントシートを装備 -
専用CFRP（炭素繊維強化プラスチック）ルーフパネル
黒基調の内装色
「大人のスポーツFR（後輪駆動）セダン」をコンセプトに、「マークX 350S」をベースとして開発された限定車。V6・3.5リッターエンジンに、国内で販売されている国産FRセダンとして唯一という6速マニュアルトランスミッション（MT）を採用した。
エクステリアは、フロントのバンパーやスポイラーを空力性能に配慮したデザインとしたほか、ライセンスガーニッシュをボディーと同色とし、サイドミラーカバーをブラックとするなど、スポーティーさを強調している。また、前後にGRMN専用エンブレムを装着した。
インテリアは、6速MTに合わせた専用デザインのシフトレバーを装備し、ペダル配置を変更。サイドブレーキも手引き式とした。また、専用スポーツシートの採用やステアリングの小径化などで、スポーツドライビング時の操作性を高めている。内装色は黒を基調とし、インストルメントパネルガーニッシュやメーター周辺などにピアノブラック塗装を施したほか、シートやドアトリムなどにウルトラスエード表皮を採用。専用コンビネーションメーター、GRMNのロゴ入りのエンジンスタートスイッチなども備える。