トヨタ自動車は2013年5月13日、ミニバン型乗用車「ヴォクシー」に特別仕様車「ZS『煌（きらめき）Z』」を設定し、発売した。メーカー希望小売価格は、257万～278万9000円。
ボディーカラーは全4色
特別仕様車ZS「煌Z」7人乗り・2WD（ブラック）
「ZS」グレードをベースに、ボディーカラーに特別設定色「アイスチタニウムマイカメタリック」を含む全4色を設定した。外装には、シャンパンゴールドリングを施したプロジェクター式ディスチャージヘッドランプや、めっき処理を施したヘッドランプガーニッシュ、高輝度シルバーメタリック塗装を施したフロントグリルなどを特別装備する。
内装では、合成皮革とジャージ（ラグジュアリー）を組み合わせたシート表皮のほか、シルバーステッチを施した本革巻きパドルシフト付き3本スポークステアリングホイールや、ダークメタル調塗装に専用加飾を施したセンタークラスターを取り入れるなど、クールで上質な印象を高めた。
また、スーパーUVカットガラス（グリーン・フロントドア）やデュアルパワースライドドア（両側イージークローザー＆挟み込み防止機能付き）、プラズマクラスターなども特別装備している。