トヨタは2012年10月23日、ミニバン「アイシス」の特別仕様車L「G-Edition」を発売した。メーカー希望小売価格は、2WD（FF）車が201万円、4WD車が225万円。
シート表皮全面にトリコット採用
写真は、2WD車（レッドマイカメタリック）
「L」グレードをベースに、本革巻き3本スポークステアリングホイール＆シフトノブを特別装備し、センターパネルとドアトリムに木目調（ブラウン）加飾を施したほか、シート表皮全面にトリコットを採用し、室内の質感も高めた。
また、オーディオ操作が可能なステアリングスイッチや運転席アームレスト（角度調整式）、セカンドシートセンターアームレスト（カップホルダー付き）を採用し、利便性や快適性を向上させた。運転席側パワースライドドア（イージークローザー、挟み込み防止機能付き）をオプション設定する。
外板色には、特別設定色のレッドマイカメタリックを含む全4色を用意した。