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タカラトミーは、「トミカ博 in TOKYO」を2011年8月12日から8月21日まで幕張メッセ（国際展示場9ホール）で開催する。開催時間は10時から16時30分まで（最終入場は16時）。
今年のトミカ博は「出動せよ！まちをまもる緊急車両！！！」がテーマで、展示ゾーンにはサイレンカーが駆け巡る巨大ジオラマが登場する。また、緊急車両を徹底解剖するコーナーや、トミカハイパーシリーズの隊員に「なりきり体験」ができるなど、家族で楽しめる内容となっている。
さらに、有料のアトラクションゾーンでは、トミカの運転席に自分の写真を張ってドライバー気分が楽しめる「トミカ ミニミニ ドライバー工房」や、自分の選んだパーツを目の前で組み立ててもらえる「トミカ組立工場」のほか、「トミカ出動ゲーム」、「トミカスライダー」などさまざまなゲームが揃う。
入場記念トミカは、トミカ史上最長となる約28.5センチメートルの伸縮ブームを備えたトミカ「TDM スカイウォーターキャノン」もしくは「TDM スカイウォーターキャノンホワイト」のいずれかがもらえる。（有料入場者のみ）
前売り券は大人（中学生以上）900円、子ども（小学生以下）700円。当日券は、大人（中学生以上）1000円、子ども（小学生以下）800円。2歳以下は無料。