トヨタ自動車は2011年9月11日、マークX特別仕様車250G「Relax Selection・Black Leather Limited」と、250G Four「Black Leather Limited」を発売する。
高級感ある室内空間を演出した特別仕様車は「250G」および「250G Four」をベースにした。ブラックの本革シート表皮、本革表皮フロントコンソールボックス、本革巻きと木目調4本スポークステアリングホイール&シフトノブなどを採用している。
また、運転席8ウェイ+助手席4ウェイパワーシート、快適温熱シート(運転席・助手席)、プラズマクラスター(マイナスイオン発生機能付)、ソフトプライバシーUVカット機能付グリーンガラス(リヤドアガラス・バックガラス)を特別装備しており、快適さが増した。フロントフォグランプを採用しており、視認性も向上させている。
250G「Relax Selection・Black Leather Limited」(297万円)は、エンジンが4GR-FSE(2.5L)、駆動が2WD(FR)、トランスミッションが6Super ECT。また、250G Four「Black Leather Limited」(321万1000円)は、エンジンが4GR-FSE(2.5L)、駆動が4WD、トランスミッションが6Super ECT。6Super ECTとは、スーパーインテリジェント6速オートマチックトランスミッションのこと。