最上級セダンにふさわしい静粛性を実現。
ホンダは2010年10月21日、マイナーモデルチェンジしたセダン「レジェンド」を発売した。
世界で初めてという四輪駆動力自在制御システム「SH-AWD」を採用した同車に、マイナーチェンジではスムーズな変速を実現する新開発「6速オートマチックトランスミッション」、ホイールに消音装置を採用した「18インチノイズリデューシングアルミホイール」を搭載した。また、12セグメントの高画質な地上デジタルテレビ放送を楽しめる「Honda HDDインターナビシステム」も標準装備とした。
ボディーカラーは「アルバータホワイト・パール」「プラチナフロスト・メタリック」「クリスタルブラック・パール」と新たに、「グラファイトラスター・メタリック」「ポメグラネイト・パール」を追加した。
価格は620万円。