スポーティ感を演出したトヨタ「ヴォクシー」
トヨタは2010年4月27日、マイナーチェンジした「ヴォクシー」と「ノア」を売り出した。
マイナーチェンジでは、高い動力性能と優れた環境性能を両立した新世代エンジン動弁機構「バルブマチック」を搭載。7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを全車に採用しており、基本性能が向上した。
内外装も意匠をこらした。室内は、マルチ回転キャプテンシート（7人乗り）と6：4分割チップアップシート（８人乗り）を新採用し、居住性が向上。シートは抗ダニアレルゲン加工を施し、フロントシートは快適温熱シートを設けるなど、より快適で清潔な空間となった。
外観は、ヘッドランプ、フロントのグリル・バンパー、リヤコンビネーションランプ、ホイールなどを変更。「ヴォクシー」はスポーティ感と精悍（せいかん）さを、「ノア」は都会的な上質感を演出している。
価格は「ヴォクシー」が209万円～、「ノア」が205万円～。