先代のイメージを引き継ぎつつ走りにシフト
トヨタ自動車は、「マークX」をフルモデルチェンジし、2009年10月19日に売り出した。
最高出力149kW（203ps）の2.5リッターV6と、新たに設定された234kW（318ps）の3.5リッターV6、2種類のエンジンを採用し組み合わされる変速機は6速AT。先代のイメージを強く残しつつ、低重心の印象を与える外観デザインとするなど、「走り」をイメージしたものとしている。ラインアップは、スモーク調塗装のヘッドランプ、専用スポイラーやパドルシフトを装備した「スポーツタイプ」、めっき処理を施した専用フロントグリル、木目調加飾を施したステアリングホイールなどを備える「プレミアムタイプ」、標準グレードとなる「スタンダード」の3つのグレードを用意した。
価格は238万円～380万円。