大切なのは無理やり頼める「精神力」
一方で、質問者さんに同情する人もいます。onigiri2011さんは、ミスの責任をすべて部下に押し付ける上司もいるので、仕事の受け方は慎重にすべきといいます。
「他の方には悪いですが、僕は社会人だからこそ、盲目的に何でもかんでも引き受けるべきではないと思ってます。個人的にも損だし、結果周囲にも損を与えます」
この考え方は、質問者さんに近そうですね。juuuuuunさんは、周囲が忙しそうだからといって頼むのをためらってはいけない、とアドバイスします。懇願してでも、無理やりにでも時間を取ってもらうべきというわけです。
「そういう経験をしていくと、今度は上手な頼み方と聞き方ができるようになります。逆に言えば、その程度の頼みごともできない弱い精神力だと、今後もっと難しい案件が来た時に、間違いなく対応できません」
上司に「教わっていないからできません」と言える精神力があれば、先輩に「教えてください」としつこく食い下がることもできるのではないでしょうか。