トヨタはコミュニケーションロボット「KIROBO mini」（キロボミニ）を全国のトヨタ車両販売店を通じて2017年に発売すると16年10月3日に発表した。座高10センチ、183グラムの手のひらサイズで、雑談のような何気ない会話や表情、しぐさを一緒に楽しむことができる。価格は税別で3万9800円。
このロボットは、人に寄り添い、心を通わせる存在を目指し開発。様々なしぐさや会話は、専用アプリをインストールしたスマートフォンとロボット本体をブルートゥース（Bluetooth）で接続して実現している。ロボットにはカメラが搭載され、人の表情を認識することもできる。