トヨタ自動車は、ダイハツ工業と日野自動車を含めた2016年の世界販売台数を1011万4000台とする計画を、2015年12月16日に発表した。15年見込みと比べて0.2％増となる。17年4月の消費増税前の駆け込み需要などで国内販売が持ち直す半面、新興国で販売不振が続くと予想し、ほぼ横ばいとした。
国内はハイブリッドカー「プリウス」の新型投入効果も踏まえ、3.2％増の223万1000台。軽自動車税増税（15年4月）の影響もある程度収まり、2年ぶりに増加に転じると予想した。
一方、海外は0.7％減の788万4000台を計画。5年ぶりに前年を下回る。ガソリン安を背景に好調な米国は15年（見込み、244万台）並みとしたが、景気低迷が続くタイなどの新興国市場が伸び悩むとみている。
15年見込みとともに、計画どおりに実現すれば、14年から3年連続の1000万台超えとなる。