トヨタ自動車は、高速道路でドライバーがハンドルを操作しなくても自動走行する「自動運転車」を、2015年10月6日に公開した。東京都内の高速道路で実験走行し、東京五輪・パラリンピックが開かれる2020年をめどに実用化する方針を明らかにした。
自動運転車は「レクサスGS」をもとに開発。周囲の動きを感知するセンサーやカメラと、車線変更の禁止区間などの詳細な道路情報が盛り込まれた地図に、これらの情報を処理する人工知能（AI）を搭載している。
首都高速の入り口（ETC）を通過したところで自動運転モードに切り替え、目的地のETCを通過するまで自動走行。ドライバーがハンドルやアクセルを操作しなくても、車線変更のほか、高速道路の分岐点や合流点でもスムーズに走行した。