ソフトバンクは2015年6月18日、人型ロボット「Pepper」を20日から1000台限定で一般発売すると発表した。本体価格は19万8000円（税込）。
会話機能や音楽アプリなどを使用するには、「基本プラン」の36か月契約が必要で、月々1万4800円（総額53万2800円）。また、補償やサポートがつく「保険パック」も36か月契約で用意され、こちらは月々9800円（総額35万2800円）の予定だ。本体を購入し、基本プラン、保険パックを契約した場合、総額108万3600円となる。
これまで人の感情を認識するだけだったが、自ら喜怒哀楽の感情を持つようスペックが大幅に向上された。また、ニュースや天気など外部情報との関係でも感情が変化するという。
Pepperは14年6月に発表され、15年2月から開発者限定で発売されていた。