中国国旗を掲げる小型ヨット１隻が2013 年5月3日午後5時15分頃に沖縄県石垣市の尖閣諸島・魚釣島の領海に侵入した。ヨットは同日午前11時ごろに中国の海警3隻と接続水域内を航行していたのが目撃されていた。巡視船が航行目的を無線で質問したが、ヨットから返答はなく、魚釣島に約10キロまで近づいた後に赤色の旗をつけたブイを投げ、午後10時42分に領海から出た。
朝日新聞などの報道によれば、このヨットには中国で初めてヨットで初の世界一周をした冒険家が乗っていて中国の海警はこのヨットを護衛していたという。